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Sistema de controle do robô com o
Controle de robô igus®

O Robot Control da igus é a primeira escolha para resolver tarefas de automação de forma flexível e eficiente na faixa de desempenho inferior e médio. A comunicação entre o sistema de controle e o software de mesmo nome ocorre via Ethernet ou Wi-Fi. Além disso, o sistema de controle oferece várias interfaces por meio de diferentes protocolos de comunicação por meio de funções integradas, como o Modbus ou a interface CRI desenvolvida internamente. Os módulos de E/S integrados e as poderosas interfaces de comunicação possibilitam conceitos de máquina simples e sofisticados. O igus Robot Control permite programação e controle de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. Com o design modular, os usuários podem controlar várias cinemáticas da igus, como robôs delta, robôs lineares ou robôs articulados.

Notícias 2024 - Inovações no Controle de Robôs da igus

Aplicativo Vision

Aplicativo Vision

Integração do seu aplicativo de câmera

O aplicativo Vision facilita a configuração de uma ampla gama de tarefas de fim de linha, independentemente de você precisar segurar contornos redondos, quadrados ou retangulares.
  • Integração descomplicada e econômica, cinco minutos por componente
  • Conexão de câmeras USB econômicas de uma ampla variedade de fabricantes 
  • Configuração gráfica diretamente no software de controle de robôs® da igus, bem como uso em automação de fábrica interna

Conexão de aplicativos

Conexão de aplicativos

Interface para suas extensões

A nova interface permite que você crie seus próprios aplicativos, por exemplo algoritmos de movimento especializados, interfaces para dispositivos externos ou software. Você pode escrever seus próprios aplicativos usando Python ou C++.
  • Adição de funções e aplicativos ao seu robô.
  • Redução de hardware e sistemas adicionais por meio da integração direta de software
  • Uso em automação de fábricas

Conversão simples de arquivos

Conversor iRC

Importação de arquivos por meio de arrastar e soltar

O igus® Robot Control Converter permite que os usuários transfiram suas coordenadas programadas de um arquivo CSV, SVG ou DXF diretamente para as coordenadas do robô. Essa interface é particularmente adequada para aplicações de colagem e dosagem.
  • Não há programação manual do deslocamento para contornos de componentes
  • Importação rápida de arquivos CSV, SVG ou DXF para um programa de robô
  • O conversor CSV é usado na produção interna da igus®

Solução plug-and-play para um início rápido

O igus Robot Control permite uma programação e controle de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. Após uma curta fase de aprendizado, seus funcionários podem controlar e programar aplicativos simples. Com o design modular, os usuários podem controlar várias cinemáticas da igus, como robôs delta, robôs lineares ou robôs articulados.

Seus benefícios:
  • Muito econômicos
  • Compacto e leve
  • Sem componentes desnecessários no sistema

Um sistema de controle de robô para toda a cinemática

O Controle de Robô da igus® está disponível como uma versão de trilho (DIN) (integrado em seu gabinete de controle) ou como uma versão de gabinete de controle (solução autônoma). Todas as versões podem ser controladas com nosso software de controle de robôs desenvolvido pela igus. Com o design modular, os usuários podem controlar várias cinemáticas da igus, como robôs delta, robôs lineares ou robôs articulados.
  • Teach-in: funções de controle portátil
  • Interfaces: Modbus TCP/IP, 7 I/Os digitais, Ethernet CRI, ROS e muito mais
  • Comunicação: Ethernet ou Wi-Fi
  • Sequências de movimento: movimento circular, comandos de velocidade, if-then-else, cálculo de matriz, etc.
  • Programas de amostra: mais de 100 programas de exemplo para robôs lineares da igus®, robôs delta, robôs de braço articulado, Scara e muitos mais. 
Solicite hardware para sistema de controle agora
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Inclui software de controle integrado

O software Robot Control da igus gratuito e sem licença está integrado no sistema de controle e, assim, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso reduz o esforço de planejamento do projeto e facilita o comissionamento.
  • Teste todas as cinemáticas da igus® no software com antecedência
  • Com projetos pré-programados para todos os robôs igus, eixos únicos e AGV
  • Interface 3D intuitiva com simulação do robô
Mais informações sobre o software

Programas de amostra

Economize tempo e dinheiro com nossos programas de amostra:
Integração mais rápida do controle robótico igus® para suas máquinas combinando componentes simples e programas de amostra igus®.
  • Vídeos de treinamento sob demanda
  • Biblioteca de mídia com muitos vídeos de treinamento
  • Vídeos sobre cada aplicação cinemática de robô
  • Todo o conteúdo disponível sob demanda
Ir para os programas de amostra
amostra-programas-visão geral

O software de controle de robôs da igus®

A programação do robô não poderia ser mais fácil.
Nosso software permite programação e controle de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. Devido ao design modular, é possível controlar diferentes cinemáticas de robôs, por exemplo, robôs delta, robôs lineares e braços robóticos multi-eixo. Com o software, os usuários podem simular os movimentos individuais do robô na interface 3D.
Teste o software gratuitamente agora
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